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自1954年麻省理工學院臺數控銑床誕生以來，靈活的自動化在20世紀70年代初進入了生產的實際階段。幾十年來，從單一數控機床的應用到加工中心，柔性制造單元，柔性生產線和計算機集成制造系統，靈活的自動化得到了迅速發展。
柔性生產線的發展趨勢有兩個方面
是結合計算機輔助設計和輔助制造系統，利用原有產品系列的典型工藝數據，將不同的模塊組合成各種模塊化的柔性系統，物流和信息流。
另一方面，它是整個生產過程的自動化，從產品決策，產品設計，生產到銷售，尤其是管理自動化水平的計算機集成制造系統。在這個大型系統中，靈活的生產線只是其中的一個組成部分。
隨著自動化生產線技術的成熟，以及社會科學的發展，傳統的自動化生產線已無法滿足企業對產品的多樣化生產需求，所以，桑性生產線在處動化生產線的基礎上得到了發展，自動化設備廣家也投入大量資金對柔性生產線的研發，經過多年的沉淀，自動化柔性生產線技術已相當成熟，并且已得到市場驗證。
